p/c siteや携帯siteで不用品回収業者を調べると、さまざまな業者が出てきますが、大きく分けて道具屋(リサイクルショップ)系とごみや(資源リサイクル・一般廃棄物および産廃処理)に分けられると思います。道具屋系は値打ちのあるものを買い取ってくれますが、一方でトラックリース・人件費等が比較的高くつきます。他方のごみや系は買取はほとんどないですが、作業・運搬は自社で資源および廃棄物処理コストは比較的安くつきます。おそらく、両方のタイプに見積依頼されて比較検討されるのが賢明ではないでしょうか!
なお、おそらく最も安上がりで効率的なのは、受け入れ可能で自分で処分できるものはトラックで市焼却場に持ち込み(1000円/100Kgまで)、リサイクル法該当品(PC・TV等)および取り外し・移動困難なモノ(エアコン・収納家具)だけ業者に依頼する方法かと考えます。